Shinmen Takezo marque les esprits en remportant son tout premier duel contre un maître d'armes; il n'a alors que treize ans. Dès lors sa vie prend une voie qui l'amènera à se dévouer entièrement à l'art du sabre. A travers tout le Japon il affrontera les plus grandes écoles d'arts martiaux. Loin d'être un simple et habile duelliste en quête de gloire et d'honneur, celui qui deviendra Miyamoto Musashi s'inscrit dans la lignée des plus grands maîtres : il cultive l'art, l'ascèse et la méditation. Ce guerrier hors pair qui apparaît comme un personnage de roman est pourtant bien réel et depuis le dix septième siècle son nom et sa réputation brillent encore de façon éclatante.
Ce livre retrace sa vie et présente quelques éléments sur le Japon de l'époque. Dans une seconde partie, le fameux "Gorin no Sho" ou Traité des cinq roues, un guide tant martial que spirituel que Miyamoto Musashi écrira peu avant sa mort à l'âge de soixante et un ans.